Основной целью педагогического сопровождения несовершеннолетнего потерпевшего в процессе уголовного судопроизводства является сохранение психологического здоровья ребенка, перенесшего моральные травмы.
    Допрос для несовершеннолетнего является стрессовой ситуацией, любой ребенок в такой ситуации испытывает состояние тревоги, страха, напряжения, волнения. Сопровождающий ребенка педагог может помочь  ему переключить внимание, успокоиться и при даче показаний не упустить обстоятельства дела, являющиеся на взгляд несовершеннолетнего  незначительными. Встречаются случаи, когда несовершеннолетний в силу стрессового состояния, малолетнего возраста или особенностей интеллектуального развития не способен понять значения юридических понятий или задаваемых ему вопросов о случившемся. Функция педагога в таком случае заключается в перефразировании вопросов следователя на язык доступный данному ребенку.
  Следователи, как правило, достаточно произвольно трактуют термин «педагог». Поэтому могут привлекать в качестве сопровождающего педагога в уголовном процессе широкий круг лиц — от преподавателей вузов,  никогда не работавших с детьми, до работников инспекций по делам несовершеннолетних, никогда не занимавшихся образовательной деятельностью. На практике, чаще всего, в качестве педагогов привлекаются учителя общеобразовательных учреждений, имеющие диплом о педагогическом образовании. Встречаются случаи, когда к участию в следственном действии привлекаются педагоги, у которых нет опыта работы с данной категорией несовершеннолетних, например, педагоги начальной школы для участия в допросе подростков или наоборот. В таком случае педагог может не знать особенностей детей данного возраста, не может оказать должной помощи ребенку и присутствует только как свидетель допроса. Поэтому к участию в мероприятиях уголовного судопроизводства целесообразно привлекать педагогов, имеющих опыт работы с той категорией несовершеннолетних, с которой предполагается проводить следственные действия или психологов.
  Педагог в рамках сопровождения несовершеннолетнего в процессе допроса осуществляет две функции: оказание содействия следствию и защита законных прав и интересов несовершеннолетнего. 
  В рамках психолого-педагогического сопровождения несовершеннолетнего  в процессе уголовного судопроизводства основными задачами педагога (психолога) могут являться следующие:

1. Педагог (психолог) оказывает следователю помощь в установлении психологического контакта с несовершеннолетним. Это особенно важно, если ребенок замкнут, необщителен, недоверчив, с трудом налаживает отношения с окружающими, а также, если он перенес тяжелые телесные повреждения и/или  психологическую травму.

2. Педагог (психолог) способен оказать следователю помощь в изучении индивидуальных особенностей несовершеннолетнего, специфики формирования личности, что может быть использовано при определении тактики следственных действий.

3. Важной функцией педагога (психолога) является помощь следователю при формулировке вопросов к несовершеннолетнему. Педагог, учитывая возраст, степень развития, внушаемость и прочие критерии способен помочь следователю правильно определить структуру вопросов.

4. Педагог (психолог) контролирует правильность изложения показаний в протоколе допроса. В рамках защиты прав несовершеннолетнего, педагог должен проследить, чтобы в протоколе с использованием тех же самых слов и выражений были изложены все обстоятельства, о которых опрашивался ребенок. В этой связи педагог вправе по окончании допроса ознакомиться с протоколом и сделать письменные замечания о правильности и полноте сделанных в нем записей.

   В рамках функции по защите законных прав и интересов несовершеннолетнего педагог (психолог) способствует ограждению несовершеннолетнего от нежелательного воздействия. В ситуации допроса это может быть неверно выбранный тон следователя, несоответствующая возрасту или развитию ребенка формулировка вопросов и пр. Целью при этом является охрана психологического здоровья несовершеннолетнего от травмирующего воздействия необычной для него ситуации. Поэтому, педагогу необходимо заранее сообщить следователю об особенностях общения с ребенком данной возрастной группы, специфики данного несовершеннолетнего (общителен или замкнут, чувствителен или циничен, склонен к фантазированию и преувеличению или недосказанности и скрытности и другие важные характеристики).
   Одной из целей привлечения педагога в допросе несовершеннолетнего следует считать содействие получению полных и достоверных показаний несовершеннолетнего. Помощь педагога в данном случае эффективна при решении следующих задач:

·                 определение психологических особенностей ребенка (несовершеннолетнего), особенности установления с ним контакта;
 ·                 выбор времени допроса –  часть суток, относительно режима дня ребенка определенного возраста;
·                 определение наиболее подходящего момента для допроса (относительно переживаемых последствий происшедшего с ребенком);
 ·                 определение места производства допроса и его продолжительности (длительность);
 ·                 создание определенной (нетягостной) обстановки допроса детей, переживших психологические и/или телесные травмы;
 ·                 обеспечение оптимального эмоционального состояния подростка для дачи показаний, охрана его психического состояния во время допроса;
 ·                 оказание помощи в формулировании вопросов (корректность, понятность, четкость).

  Важно сразу объяснить ребенку, что все следственные мероприятия необходимы для того, чтобы обидчик был найден и наказан, а также дать понять, что процесс допроса будет окончен («Тебе нужно всё рассказать для того, чтобы обидчик был пойман и наказан», «Сейчас ты расскажешь, как всё произошло и мы пойдем по домам»).

Перед опросом (допросом) несовершеннолетнего потерпевшего педагогу необходимо провести предварительную беседу с ребенком.